经过多次尝试和修改，传感器的问题似乎得到了解决，但机器狗行走时还是不够稳定。

“看来不是传感器的主要问题，我们再看看腿部关节。”武落平说道。

他们将机器狗的腿部关节拆开，仔细检查每一个零件。

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“这里有个零件有轻微的磨损痕迹，可能影响了驱动力的均匀分布。”一个组员拿着一个小零件说道。

“马上更换这个零件，重新测试。”武落平果断地说。

更换零件后，机器狗的情况有所改善，但仍未达到理想状态。

大家没有气馁，继续深入研究，不断提出新的想法和假设，进行一次次的试验和改进。

经过几天几夜的奋战，他们对每一个可能出现问题的部件和环节都进行了仔细的检查和优化。不断地修改参数、更换零件、重新编写程序。

终于，在一次新的测试中，机器狗稳稳地迈出了步伐，行动流畅而稳定，不再有丝毫的摇晃和失衡。

“成功了！成功了！”实验室里爆发出一阵欢呼声，大家兴奋地拥抱在一起，脸上洋溢着喜悦和自豪。

武落平看着正常行走的机器狗，疲惫的脸上露出了欣慰的笑容。“这是大家共同努力的成果，接下来，我们要继续完善，让它更加出色！”

有了这次突破，团队士气大振，他们充满信心地投入到后续的研究工作中，期待着机器狗能带来更多的惊喜和可能。

随后众人对机器狗进行了各种测试。实验室里弥漫着紧张而期待的气氛，每个人都目不转睛地盯着那只刚刚突破平衡难题的机器狗。

“开始第一项测试，越障能力。”武落平声音沉稳地说道。

机器狗面对眼前高低错落的障碍物，没有丝毫犹豫，敏捷地跳跃、攀爬，每一个动作都精准而有力，轻松跨越了各种高度和难度的障碍。

“第二项，负重行进。”

组员们将沉重的物资放置在机器狗的背上，它迈着坚定的步伐，稳步向前，身体没有因为负重而出现明显的倾斜或失衡，始终保持着稳定的速度。