534年七月，孝武帝不敌高欢，遂从洛阳率轻骑入关依附宇文泰，并迁都长安，加授宇文泰大将军、雍州刺史，兼尚书令。

同年十月，高欢另拥魏孝静帝元善见即位，徙都于邺城（今河北临漳），史称东魏，高氏继续控制着东魏朝政。

孝武帝迁徙到长安之后，政令全部取决于宇文泰，孝武帝仍受制于人，心中不悦，与宇文泰渐生嫌隙，不满之情溢于言表。同年十二月，宇文泰毒杀孝武帝，立元宝炬为帝，史称西魏。

自此，宇文泰就与高欢成为宿敌，各自为统一东西两魏而争斗厮杀，邙山之战，成为宇文泰的心头之痛。

因为他苦心经营的六部十二会军几乎被高欢清扫殆尽。为了重建军队，他于是大力提倡任用汉人将领，吸引汉人从军当兵，以增加军队的兵源。

而当时关陇地区的鲜卑族人数有限，不可能再大量补充兵员进入军队，因此，邙山之战后，宇文泰开始从汉族人之中吸收兵员。

宇文泰宣布征募关陇地区的豪强地主武装。在北魏末年的关陇起义中，豪强地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪强手中。

宇文泰通过广募豪强以充军旅这一措施，把这些分散的乡兵武装变成中央军队的一部分，由政府选择关陇地区有名望的人物来统领。

这样一来既加强了中央对军队的控制，削弱了北魏末年以来的地方势力，又促进了武川军人集团与关陇地主的联合。

宇文泰对军队的改革实施后，一直到550年，又进一步把征兵对象扩大为所有的均田户，这样，西魏军队中汉族士兵的比重就进一步增加。

从此以后，西魏军的军事力量也变得越来越强大，又可以与高欢的东魏军队争一日之长短了。