当得知前方先锋遭遇伏击，立即下令驱赶魏军，然后救援先锋军。

还处在包围之中的于陟斤身边柔然骑兵越来越少，心中惊慌不已，这时拓跋焘瞅准时机，弯弓搭箭，一箭射出，箭如流星直奔于陟斤，他感觉到危险，当看到羽箭直奔自己而来已经来不及躲闪，羽箭正中面门，他大叫一声落下马来。

随后拓跋焘命令大军加快剿灭柔然骑兵，并让重骑兵支援楼伏连。

随后一万柔然先锋被全歼，主将于陟斤被拓跋焘射杀于阵中。

后方的柔然大军赶到，遭到魏军重骑兵冲击，很快阵型散乱，陷入混乱，郁久闾大檀费了好大劲止住混乱，组织骑兵抵挡魏军，大军向西北方向撤退。

这一战，魏军歼灭柔然一万余人，阵斩敌将于陟斤，损失不到一千，但是拓跋焘不想让郁久闾大檀这么容易离开。

拓跋焘没有让骑兵继续追击柔然骑兵，而是派斥候跟随柔然大军，时刻掌握柔然大军动向，他不打算在盛乐跟柔然死磕，万一柔然增兵，必然会陷入苦战，这样会让宋国和夏国趁虚而入。

而且现在晋阳之围还未解，所以拓跋焘以驱赶为主。

不过他也的做好准备，万一柔然增兵他也得想办法应对。

郁久闾大檀撤离后，在离云中不远处安营，点查损失后，心中有些难过，这一战损兵折将，现在大军还有四万，虽然多余魏军，但是遭遇埋伏，大将于陟斤阵亡，大军士气低落，不宜再战。

但是郁久闾大檀有些咽不下这口气。

但是也不敢跟魏军死磕，他决定劫掠云中一番，然后撤回柔然。

休整一日后，他派斥候查探消息，然而在距大军五里处，柔然斥候与魏军斥候交手，消息很快传回中军。

郁久闾大檀立即下令大军开拔，离开此地，绕过云中，在云中附近劫掠一番后离开魏国撤回柔然。

此次柔然与魏国交战可以说势均力敌，魏国损失近两万人马，柔然也差不多损失这些，但是魏国境内遭到柔然劫掠，总体来说魏国损失大一些。

拓跋焘安排人处理盛乐和云中的事情，留下两万兵马，自己率一万兵马渡过黄河向夏国大城进发。