他的北伐论是建立在“满清崩溃论”的基础上，即他判断“彼虏有必亡之势”，依据如下：

皇太极兄弟众多，顺治帝兄弟稀少；

皇太极时人才济济，顺治帝时都是庸劣之辈；

皇太极时崇尚武事，顺治帝时日益汉化，武事渐废；

顺治帝“虽曰英雄，荒于酒色已甚，其势不久”。

他认为北伐的可行性在于：

中原豪杰义士会群起响应；

满清不尚武事，辽沉防备空虚；

朝鲜向清所贡岁币都在辽沉，北伐期间可资军用；

丁卯、丙子胡乱中有数万朝鲜俘虏，可为内应。

因此，孝宗计划在十年内培养精锐鸟铳兵10万人，等待清朝内乱，然后出兵直抵山海关外。

而且为了实施他这个北伐计划，李淏无心尝胆暗中也做了很多准备。